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    輕型碳纖維抓手，適用於工業機器人和協作機器
    發布時間:2022-10-13 15:46 | 瀏覽次數：




     
    抓取器涉及並入機器人手臂中的特定零件，該機器人零件用於搬運物體並將其放置在指定位置。
    可以使用不同類型的抓取器，例如類似於人手指的抓取器或包含在機器人手臂固定板上的橡膠吸盤。
    夾爪的設計目的是承載不同的物體，並且在按計劃將包裝好的貨物放置在托盤上時，經常用在用吸盤進行紙箱或紙板的堆垛或搬運過程中。
    夾爪通常用於很多行業和過程，包括：
    • 碼垛和包裝貨物– EOLP（線尾碼垛）和取放應用；
    • 木工行業–刨光木材和鑲板的處理；
    • 建築業–堆垛磚塊/空心磚石單元；
    • 汽車工業–裝置線。

    輕便的工業級機器人用碳纖維抓手

     
    抓取器的重量對於機器人的運行速度，負載下的手臂操作範圍，機器人手臂軸承的使用壽命以及手臂的負載能力至關緊張。規則很簡單：抓爪重量越重，性能就越差。因此，探求同時具有高剛度的超輕材料至關緊張。
    夾爪/吸盤通常由鋁製成。鋁的重量是鋼的3倍，可以輕鬆進行CNC加工-適用於軟金屬。
    但是，如今可以買到的材料比鋁（例如碳纖維）具有更輕的重量和更高的剛度。
    碳纖維比鋁輕約42％，並具有很高的剛度。碳纖維組件的剛度取決於所用材料的類型。
    圖片
    用預浸料技術和0/90機織標準織物製成的蜜桃WWW视频高清在线观看的剛度為90.5 GPa。剛度（楊氏模量），而鋁的剛度為69 GPa。
    標準蜜桃WWW视频高清在线观看的剛度比鋁高30％， 而重量輕42％。
    高模量航空航天單向（UD）碳纖維零件的強度甚至是鋁的3-4倍。這種織物的價格是標準碳纖維的幾倍，但是卻為減輕重量和進步剛度提供了很多可能性。

    碳纖維如何用於抓手和工業機器人？

     
    碳纖維薄板最常用於輕型抓手/氣動吸盤的製造。

    與鋁相比，碳纖維抓手/機器零件提供的上風：

    • 重量削減約42％
    • 剛度進步了約30％
    • 更高的負載能力和負載臂的工作範圍
    • 手臂操作速度更高–改善了機器人性能（周期時間短）
    • 延伸齒輪/軸承的使用壽命
    • 引人入勝的表麵在競爭中脫穎而出，並被認為是最先輩的工程解決方案-塑造營銷
    碳纖維通常用於第二領域，涉及工業用途的機械臂，旨在確保超輕的結構和出色的強度。
    實施夾具“減輕重量”：
    • 拆卸實行器
    • 拆卸導軌和直線軸承
    • 鋁板的附加加工
    • 用快速緊固件組裝鋼板而不是鋁製零件
    經過修改後，抓手的重量在10kg以下。組裝並重新投入運行後，性能顯明改善，但5軸活動不規則，從而無法正確收集和處理零件。
     
    夾爪“減輕重量”的連續
    但是，考慮到夾持器沒有效於同時從模具層收集零件的致動器，夾持器的重量仍然過大。操作過程中出現不規則和耽誤的性能是不可避免的。

     

     
    進一步的抓手“減輕重量”
    • 碳纖維薄板厚度比鋁薄1mm
    • 削減用於蜜桃APP在线入口連接的鋁型材的長度
    • 用更輕的接頭代替T型接頭和空氣接頭
    因此，每張蜜桃APP在线入口重約0.7千克。進一步的改動使夾具的重量削減到7.5kg以下。但是，使用碳纖維部件可使抓爪的重心偏移188毫米，這使機器人的負載能力從8kg增長到了約10.5kg。
    因為使用了蜜桃APP在线入口，蜜桃黄色视频：
    1. 減輕了工具（夾具）的總重量；
    2. 獲得重心的位置，使機器人可以運行；
    3. 配備機械手的機器人比原來的機械手輕（14公斤），操作速度更高，這意味著它無需使用實行器即可達到目標目標（機器周期時間）；
    4. 減輕了負載，削減了磨損，進步了可靠性。
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